algorithm - 点数不等的 Procrustes 分析

Question

据我了解，Procrustes 分析考虑了形状中点的一对一排序。因此，如果“ anchor ”或“地标”点的数量不相等，则无法运行该算法。

是否有另一种形状对齐算法适用于形状上不等数量的点？比如说，最小化一个形状中的点到另一个形状中最近点的距离的 RMSE。

谢谢。

Answer 1

Procrustes 分析可以看作是“点集配准”的最后一部分，因为您假设您已经知道对应关系以及使用刚性变换对齐它们的内容:

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Point_set_registration

但是，如果您的对应关系是未知的(或嘈杂的)，例如在两个 3D 扫描形状的情况下，那么您需要使用例如 ICP(迭代最近点)进行完整配准

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point

还有更复杂的算法。考虑到点集配准是形状配准的特例。