c++ - 从轮廓绘制垫子？

Question

我使用 openCV 来识别轮廓。现在我想创建一个包含此轮廓的所有坐标的新二进制垫。

1. 应用了 Canny 边缘检测
2. 找到轮廓的(红色的是我想用的那个)
3. 只是将轮廓内的坐标绘制到新垫子中

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这是我目前得到的:

vector<cv::Point> contour; // red marked contour;
cv::Rect boundingBox = cv::boundingRect(contour);

Mat newMat;
vector<cv::Point> insideContour;
for (int i=0; i<contour.size(); i++) {
    // get all coordinates inside of contour
    // insideContour.push_back(?)
}

for (int y=0; y<boundingBox.height; y++) {
    for (int x=0; x<boundingBox.width; x++) {
       // newMat      
    }
}

任何关于如何继续的帮助将不胜感激，因为我绝对一无所知。

Answer 1

试试这个。为简单起见，cv::Point(250, 219) 是红色轮廓内的一个点，使用 Haar 找到边界框，它是现实中的中心。

cv::Mat image = imread("Smiley.jpg");
cv::Mat image2 = imread("Smiley2.jpg");

// subtract images and floodfill to prepare red mask 
Mat red_contour, red_mask, maskMat, outputMat;
subtract(image2, image, red_contour);   
threshold(red_contour, red_mask, 100, 255, THRESH_BINARY);
int filling = cv::floodFill(red_mask, cv::Point(250, 219), cv::Scalar(0, 0, 255), (cv::Rect*)0, cv::Scalar(), cv::Scalar(), 4);

//prepare a grey mask
cv::cvtColor(red_mask, maskMat, CV_BGR2GRAY);
threshold(maskMat, maskMat, 0, 255, THRESH_BINARY);

// use mask to crop original image
image.copyTo(outputMat, maskMat);


cv::namedWindow("Image");
cv::imshow("Image", outputMat);

cv::waitKey();

return 0;