algorithm - 了解 RANSAC 优化

Question

我已经阅读了维基百科的文章并观看了一些关于 RANSAC 的视频。

如果我没理解错的话，优化RANSAC的方法之一如下:

1. 根据 wikipedia ，它的最大迭代次数:

1. 根据这个website ，在查找适合数据的直线的示例中，我可以使用以下公式并找到允许我确定 2 个所选点是否正确的最小样本数，而不是根据所有数据样本检查我的模型.

,

在哪里N = 样本数

e = 一个点是异常值的概率

s = 样本中的点数

p = 我们得到好样本的期望概率

我对第二个优化最感兴趣，因为我找不到那么多关于它的信息。它是否正确？它的名字是什么？

Answer 1

第一个和第二个表示是相同的。