c++ - 子弹算法在 X 轴上旋转有问题

Question

这是我正在尝试做的。我正在尝试从屏幕中央发出一颗子弹。我有一个 x 和 y 旋转角度。问题是 Y(通过 x 上的旋转修改)确实没有按预期工作。这是我的。

 float yrotrad, xrotrad;

    yrotrad = (Camera.roty / 180.0f * 3.141592654f);
    xrotrad = (Camera.rotx / 180.0f * 3.141592654f);
    Vertex3f Pos;

// get camera position
    pls.x = Camera.x;
    pls.y = Camera.y;
    pls.z = Camera.z;


    for(float i = 0; i < 60; i++)
    {


    //add the rotation vector

        pls.x += float(sin(yrotrad)) ;
        pls.z -= float(cos(yrotrad)) ;
        pls.y += float(sin(twopi - xrotrad));

    //translate camera coords to cube coords
        Pos.x = ceil(pls.x / 3);
        Pos.y = ceil((pls.y) / 3);
        Pos.z = ceil(pls.z / 3);

        if(!CubeIsEmpty(Pos.x,Pos.y,Pos.z)) //remove first cube that made contact
        {
            delete GetCube(Pos.x,Pos.y,Pos.z);
            SetCube(0,Pos.x,Pos.y,Pos.z);
            return;
        }
    }

这与我移动玩家的方式几乎相同，我将方向 vector 添加到摄像机，然后找到玩家所在的立方体。如果我删除 pls.y += float(sin(twopi - xrotrad));然后我清楚地看到在 X 和 Z 上，一切都指向它应该的方向。当我添加 pls.y += float(sin(twopi - xrotrad)); 然后它几乎可以工作，但不完全是，我从渲染轨迹球体中观察到的是进一步向上或我往下看，它变得越偏移，而不是与相机的中心对齐。我做错了什么？

谢谢

基本上发生的事情很难解释，我希望时间为 0 的子弹始终位于屏幕中央，但它的行为很奇怪。如果我直视地平线向上 +- 20 度，那很好，但它开始不再跟随了。

我这样设置我的矩阵:

void CCubeGame::SetCameraMatrix()
{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glRotatef(Camera.rotx,1,0,0);
    glRotatef(Camera.roty,0,1,0);
    glRotatef(Camera.rotz,0,0,1);

    glTranslatef(-Camera.x , -Camera.y,-Camera.z );
}

然后像这样改变角度:

void CCubeGame::MouseMove(int x, int y)
{
    if(!isTrapped)
        return;

    int diffx = x-lastMouse.x; 
    int diffy = y-lastMouse.y; 

    lastMouse.x = x; 
    lastMouse.y = y;
    Camera.rotx += (float) diffy * 0.2; 
    Camera.roty += (float) diffx * 0.2; 
    if(Camera.rotx > 90)
    {
        Camera.rotx = 90;
    }

    if(Camera.rotx < -90)
    {
        Camera.rotx = -90;
    }

    if(isTrapped)
    if (fabs(ScreenDimensions.x/2 - x) > 1 || fabs(ScreenDimensions.y/2 - y) > 1) {
        resetPointer();
    }

}

Answer 1

您需要通过 cos(xradrot) 缩放 X 和 Z。 (换句话说，乘以 cos(xradrot))。

想象一下，您正指向 Z 轴下方，但向上看。您根本不希望子弹沿 Z 轴向下射击，这就是您需要对其进行缩放的原因。 (这基本上与您在 X 和 Z 之间所做的相同，但现在是在 XZ vector 和 Y 上进行。)

pls.x += float(sin(yrotrad)*cos(xrotrad)) ;
pls.z -= float(cos(yrotrad)*cos(xrotrad)) ;
pls.y += float(sin(twopi - xrotrad));