algorithm - 打开 Find CornerSubPix 算法

Question

有没有论文介绍openCV中FindCornerSubPix函数的算法？我找不到任何描述它的文档。

Answer 1

我相信从源代码(2.1 版)来看它正在使用图像渐变来优化位置...

cv.h:
997 /* Adjust corner position using some sort of gradient search */
998 CVAPI(void)  cvFindCornerSubPix( const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners,
999                                  int count, CvSize win, CvSize zero_zone,
1000                                  CvTermCriteria  criteria );

该函数的文档也描述了这一点——特别是所使用的目标函数的性质:

http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/imgproc_feature_detection.html?highlight=findcornersubpix#cvFindCornerSubPix

在文件 cvcornersubpix.cpp 中可以找到更明确的操作细节。看这个可以清楚的看出函数在计算搜索区域的导数，构建Hessian矩阵...

也就是我理解的，标准的Conjugate gradient方法!

OpenCV 的 2.2 版(最新)似乎不再具有此功能。