algorithm - c#中的线性增加算法

Question

从 3 个变量 x,y,z 的起点到另一点；什么是最好的线性算法。

例子:从 x:0、y=0、z=0 到 x:10、y=20、z=50。

我正在寻找的方法是在每个均质化增量 block 上采用相同的步骤。

编辑歧义:我问这个问题是为了电机控制。电机控制 x 和 y 坐标，但它们不能同时执行步骤。所以我的 Action 必须像梯子或正方形。因此，我正在寻找 3 个(或更多)坐标的最小阶梯步骤，例如最小二乘逻辑，完全在 c# 中。

Answer 1

您可以使用简单的线性插值:

f(t) = start + t * (end - start), t in [0, 1]
     = (1 - t) * start + t * end

如果将 t 增加一个常数，步长也将是常数。如果要执行 n 步，则应将 t 增加

dt = 1 / n

在每个步骤中。

可以按坐标独立计算插值。