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在“计算机视觉中的多 View 几何”中，R.Hartley、A.Zisserman 第 11 章 - 关于计算基本矩阵，您可以阅读:
„11.7.3 校准案例
在校准相机的情况下，可以使用归一化图像坐标，并计算基本矩阵 E 而不是基本矩阵”
这是否意味着 - 如果我有适当的 Intrinsic Cameras 矩阵(在这种情况下是否意味着校准？)我可以直接计算Essential Matrix(使用 8 点算法)省略计算 Fundamental Matrix ?
我可以从计算的基本矩阵中得到矩阵R和T来重建3D模型吗？
问候，
艺术
最佳答案
简短的回答，是的。另请参阅关于 Wikipedia 的详细说明.
关于algorithm - 8 点算法的基本矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21362767/
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