个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误，当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
27
4
在“计算机视觉中的多 View 几何”中，R.Hartley、A.Zisserman 第 11 章 - 关于计算基本矩阵，您可以阅读:
„11.7.3 校准案例
在校准相机的情况下，可以使用归一化图像坐标，并计算基本矩阵 E 而不是基本矩阵”
这是否意味着 - 如果我有适当的 Intrinsic Cameras 矩阵(在这种情况下是否意味着校准？)我可以直接计算Essential Matrix(使用 8 点算法)省略计算 Fundamental Matrix ?
我可以从计算的基本矩阵中得到矩阵R和T来重建3D模型吗？
问候，
艺术
最佳答案
简短的回答，是的。另请参阅关于 Wikipedia 的详细说明.
关于algorithm - 8 点算法的基本矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/21362767/
27
4
0
如何将十进制数字转换为mixed radix表示法？ 我猜想给定每个基数数组的输入和十进制数，它应该输出每列值的数组。 最佳答案 伪代码: bases = [24, 60, 60] input = 8
我有 Table-A，其中有“x”行。 (对于这个例子有 8 行) 我通过使用游标创建了列数为“x”的Table-C。 (使其动态化；如果将更多行添加到 Table-A，则会在 Table-C 中创建
我有一个关于对象的(很可能是简单而愚蠢的)问题。我创建了实例“Person”的对象“jon”。当我打电话时 console.log(jon.name) 控制台会给我输出“jon”。到目前为止，一切都很
这个问题已经有答案了: 已关闭11 年前。 Possible Duplicate: javascript function vs. ( function() { … } ()); 抱歉，如果这太基础了
我正在尝试用 Java 重新创建射弹轨迹，但是，我遇到了一些问题。我看过很多解释公式之类的视频，但他们的方程中有一个目标，而我没有。我的意思是，他们有一个范围来计算子弹的下落，但我试图弄清楚子弹最终会
(希望如此)来自一个完整的 Rust 初学者的一个简单问题。我的循环有什么问题？ num 计算结果为“69”的速度相当快，但是一旦 num 设置为“69”，循环就永远不会退出。我肯定遗漏了一些明显的东
我在 id="name"的元素上应用“.length”，但它计数为 29 而不是 14。我想知道我的错误在哪里？如果有人可以让我知道，那就太好了。谢谢! var name=document.getEl
我知道这很简单，但由于某种原因我无法让它工作。我正在尝试在 Java 中创建自定义颜色，但它似乎不起作用。 import java.awt.Color; Color deepGreen = new C
我有一个大文件，其中每一行都包含一个子字符串，例如 ABC123。如果我执行 grep ABC file.txt 或 grep ABC1 file.txt 我按预期返回这些行，但如果我执行 grep
我想将以下实体映射转换为 Priority 对象。在 getter 上，当我将“Short”更改为“Priority”并遵循 this.priority 时，它会提示 'basic' 属性类型不应该是
我正在开发一个相当基本的函数，我发现很难弄清楚为什么我会得到我的输出。 def mystery(n): print(n) if n < 4: my
我正在尝试对 WordPress 安装的新闻部分实现同位素过滤。我是 JavaScript/jQuery 的新手，正在尝试随时随地学习。我首先使用 Filters section of the Iso
已关闭。这个问题是 not reproducible or was caused by typos 。目前不接受答案。 这个问题是由拼写错误或无法再重现的问题引起的。虽然类似的问题可能是 on-top
我在另一个实体类中引用一个实体并收到此错误。下面是示例代码。我在 persistence.xml 中也有这些类。 是什么导致了这个问题？我正在使用 Spring 数据 JPA 和 Hibernate。
我正在解析 HTML 并重新格式化图像以使其更好地适应。由于某种原因，当我有多个图像需要解析时，我会超出范围，而且我一生都无法弄清楚为什么。 当 imgArray.count >1 时，我将使用带有递
我是 SQL 新手，正在尝试创建一个基本的子查询。我需要找出经理的平均年龄和实习生的平均年龄之间的差异。 标题为一栏 - 经理或实习生年龄是一列，全部在同一个表中。 我会使用两个子查询来做类似的事情:
我习惯了 csh，所以不得不使用 bash 有点烦人。这段代码有什么问题？ if[$time > 0300] && [$time 和 300 && time < 900 )) then mod
我建立了这个页面:http://excelwrestling.com/poola.php即将到来的双重锦标赛。我的大部分数据都是从我的 mySQL 数据库中提取的，现在只有一些示例数据。 我希望链接选
是否有任何原因导致以下内容不起作用: for (i=0;i < someArray.length;i++) { if (someArray[i].indexOf("something") !=
我现在正在学习 Javascript，有一个问题一直困扰着我! 因此，我在这里所需要做的就是在此输入框中键入颜色，单击按钮并将标题更改为键入的颜色(仅当键入的颜色位于变量中指定的数组中时)。 我的代码
我是一名优秀的程序员,十分优秀！