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最佳答案
找到了一个简单的解决方案。发布它以帮助其他人。 RANSAC 从从三个点寻找平面开始。所以我们从三个点找到两个向量。我们可以检查两个向量的点积，看看它们是否接近于 1。如果接近，则它们代表一条线。
关于algorithm - RANSAC区分线和面，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29932148/
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