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the threshold t, which is the number of compatible points used to imply that the correct model has been found.
但是，他们没有定义可接受共识集大小的下限。可接受的共识集大小的下限是多少？
最佳答案
参见 Torr's paper on MLESAC 第 4 和第 5 节中的讨论.来自旧教程的 Hartley 幻灯片有 table of interest at page 33
关于algorithm - 可接受的共识集，RANSAC？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34534647/
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