algorithm - 检测传感器测量中的平台

Question

我有一个数据测量流，初始增加阶段之后是平稳期。测量结果嘈杂，没有明确的界限。当检测到高原时，我想停止摄取流:

while (not_const)
{
    add_measurement( stream.get() );
    not_const = !is_const();
}

是否有处理此类问题的知名算法？我知道卡尔曼滤波器，但不确定它们是否专门为此而设计。

Answer 1

只要方差 是可计算的，卡尔曼滤波器就会覆盖您的噪声。是的，它可以在这种情况下提供帮助。根据您的应用，您可能会发现移动平均线的一阶导数也适合您。卡尔曼仅优化一些线性参数以给出实际值(与通过噪声观察到的值相比)的“最佳”预测。

您仍然需要处理您对该预测系列的解释。您需要定义什么构成“高原”。您需要多接近 0 的可计算斜率？该数字是否取决于前面的输入？增加和稳定之间的过渡有多突然？后一种考虑建议也考虑二阶导数:类似的快速变化检测器。