c - 检测 CAN 总线错误的合适方法是什么？

Question

我正在与使用 CAN 总线协议(protocol) (J1939) 发送数据的电池通信。我使用 PIC 18F26K83。我的目标是在显示器上显示剩余电量。例如，我在 60 个数组中有值 %99，在其中 40 个中有 %1，那么我将显示 %99)。但是，它看起来不像是一个可靠的解决方案，因为我不知道我收到了多少垃圾数据。请注意，我不能使用一些错误检测算法，例如校验和，因为我无法访问电池中的微 Controller ，我只能使用接收器端(显示器)。编辑:我知道 CAN 总线中的 CRC，但似乎有时它不起作用，因为有时我会收到垃圾。

Answer 1

是的，您可以使用 CRC 计算，因为 CRC 也在接收端由通信 Controller 计算。例如，这就是检测 CRC 错误的方式。详细说明:

电池发送完整信息；消息在物理层上受到干扰；接收方(您的 PIC)接收消息并计算其上的 CRC； 不匹配消息中包含的 CRC 标记；PIC CC 将有一个 REC 错误 +1，并且不会向电池确认消息。

您将在接收方检测到每种类型的 CAN 消息错误，但位错误除外，这也是无关紧要的，因为它会导致消息不完整。

基本上，您不应该能够依赖接收到的 CAN 消息内容来推断电池电量，如果消息已损坏(垃圾)。它在到达您的 PIC 的应用层之前被简单地丢弃。