algorithm - 跟随领导者的昆虫 - 我可以为此实现 Boids 算法吗？

Question

我想说明昆虫如何在二维中跟随它们的领导者。我怎样才能做到这一点？是否可以使用 Boids 算法来做到这一点？或者也许有人知道另一种算法，专门为此设计的？

Answer 1

Boids 风格的算法应该可以解决这个问题，但是您可能需要调整算法并进行一些实验才能得到看起来非常好的东西。如果您执行以下操作，您将获得类似领导者/追随者行为的信息:

• 让“追随者”向“领导者”调整方向。根据您希望跟随者效果有多强，您可以减弱或增强此效果，或者仅在某些时候应用它等。

• 您可以选择让每个机器人都跟随同一个领导者，或者每个机器人都跟随不同的领导者。如果是前者，你会得到一大群人跟随一个人。如果是后者，您往往会形成“链条”。

• 您可能希望最终领导者相对独立地行动。也许让领导者随机改变方向，甚至尝试“远离”团队的中心。