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algorithm - 我应该实现什么算法来为房间清洁机器人编程?

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 05:47:38 24 4
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对于这个问题,假设以下内容是未知的:

  • 房间的大小和形状
  • 机器人的位置
  • 是否存在任何障碍物

同时假设以下内容是不变的:

  • 房间的大小和形状
  • 所有(如果有的话)obsticles 的数量、形状和位置

并假设机器人具有以下属性:

  • 它只能以绝对单位的增量向前移动并以度数转动。此外,移动操作如果成功则返回 true,如果由于障碍物而未能移动则返回 false
  • 相当无限的能源(假设它是一个放置在空间站上的太阳能机器人,它始终面向太阳,没有天花板)
  • 每次移动和旋转都绝对精确(不用担心数据不可靠)

我被问到这个问题的一个更简单的版本(房间是一个矩形并且没有障碍物,你将如何移动它以保证你至少可以在每个部分上移动一次)并且在我开始想知道你将如何处理这个问题之后如果您不能保证形状或障碍物的存在。我已经开始用 Dijkstra's algorithm 来研究这个了,但我很想听听其他人是如何处理这个问题的(或者对此是否有一个公认的答案?(Roomba 是怎么做到的?)

最佳答案

看看 SLAM http://openslam.org/更多Wiki

关于algorithm - 我应该实现什么算法来为房间清洁机器人编程?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/13677658/

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