c# - 如何加快从客户端到服务器的图像传输

Question

我正在解决从客户端(带摄像头的机器人)到服务器(PC)的循环中从摄像头传输图像的问题。

我正在尝试想出如何最大限度地提高传输速度的想法，以便获得尽可能好的 FPS(这是因为我想从传输的图像中创建实时视频流)。抛开WIFI棒对机器人的物理限制，你有什么建议？

到目前为止我已经决定:

• 使用 YUV 颜色空间而不是 RGB
• 使用UDP协议(protocol)代替TCP/IP

还有什么我可以做的来获得最大的 fps 吗？

Answer 1

这可能需要大量工作，但如果您的客户端可以实时处理计算，您可以使用与视频编码器相同的方法。每隔 5 帧发送一个关键帧，中间只发送改变的信息，而不是整个帧。我不知道这是如何完成的细节，但请尝试使用谷歌搜索 p 帧或视频压缩。