algorithm - 2个运动物体的碰撞算法

Question

这是一个 2d 游戏的数学问题。

Given 2 object ( 2 car, 2 tank, 2...), for each object i know: 
1. X, Y 
2. Actual Speed
3. Degree of movement (or radiant)

如何计算碰撞对 2 物体的“影响”

附言:

我在“游戏循环”的每个滴答中用这个简单的公式“移动”对象:

ychange = Math.Sin(radiant) * ((carspeed / xVar));
xchange = Math.Cos(radiant) * ((carspeed / xVar));

(其中 xVar 是一个“乘数”，可以让我的车在屏幕上显示得更慢)

对于发生碰撞的“第一个”对象，如果我在该公式前面添加一个“减号”(-)，我可以模拟第一个对象的良好“反弹”..但不是第二个。

所以我的问题是关于计算第二个对象的良好(不完美!)和更现实的“影响效果”的方法。

谢谢你的帮助

Answer 1

几个月前，我实现了一个斯诺克游戏。我使用以下代码使两个球发生碰撞。请注意，它们不是边界框。

此方法根据每个物体的质量、速度和角度计算最终的速度和角度。

它在我的游戏中就像一个魅力。

 float   dx = b1->x - b2->x, dy = b1->y - b2->y;
    float   d = sqrt(sqr(dx) + sqr(dy));
    float   vp1, vp2, vx1, vx2, vy1, vy2;
    vx1 = ballSpeedX(b1);
    vx2 = ballSpeedX(b2);
    vy1 = ballSpeedY(b1);
    vy2 = ballSpeedY(b2);
    vp1 = vx1 * dx / d + vy1 * dy / d;
    vp2 = vx2 * dx / d + vy2 * dy / d;

    float   distance = sqrt(sqr(dx) + sqr(dy));

//  Unit vector in the direction of the collision.
    float   ax = dx / distance, ay = dy / distance;

//  Projection of the velocities in these axes.
    float   va1 = vx1 * ax + vy1 * ay, vb1 = -vx1 * ay + vy1 * ax;
    float   va2 = vx2 * ax + vy2 * ay, vb2 = -vx2 * ay + vy2 * ax;

//  New velocities in these axes (after collision): edmass / b2->mass);
    float   vaP2 = va2 + (1.0 + D_BALL_ELASTIC_COEFFICIENT) * (va1 - va2) / (1.0 + b2->mass / b1->mass);

//  Undo the projections.
    vx1 = vaP1 * ax - vb1 * ay; vy1 = vaP1 * ay + vb1 * ax; // new vx,vy for ball 1 after collision.
    vx2 = vaP2 * ax - vb2 * ay; vy2 = vaP2 * ay + vb2 * ax; // new vx,vy for ball 2 after collision.

    b1->speed = sqrt(sqr(vx1) + sqr(vy1));
    b1->angle = acos(fabs(vx1 / b1->speed));

    b2->speed = sqrt(sqr(vx2) + sqr(vy2));
    b2->angle = acos(fabs(vx2 / b2->speed));

此代码是用纯 C 语言编写的。我存储运动数据的方式和你的一样。变量 b1 和 b2 是球。

我相信代码本身并不难理解，但物理原理并不简单。

希望对您有所帮助!