c++ - 如何围绕它的一个顶点旋转一条线

Question

我正在制作我的第一个光线转换引擎，我想将一条线旋转一个角度 θ

如何做到这一点？能否向我展示一些基本的 C++ 代码或一些伪代码？

这张图片描述了我的问题:

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可选问题

我决定在 graphics.h 中制作所有这些，因为它是 C/C++ 最简单的图形 header 。

Answer 1

你想要:

B = P + M * (A - P)

其中 M 是二维旋转矩阵:

M = |  cos(ϴ)  -sin(ϴ) |
    |  sin(ϴ)   cos(ϴ) |

在C++中可以这样写:

float c = cos(theta), s = sin(theta);
float dx = ax - px, dy = ay - py;
float bx = px + c * dx - s * dy;
float by = py + s * dx + c * dy;