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下面的图片是我的程序的截图，说明了这个问题。半透明的蓝色三角形是应用MTV前矩形的位置，另一个三角形是应用MTV后的位置。
最佳答案
在我看来，您共享的链接确实提供了解决方案。在您的 MTV 计算中，您必须测试投影中的完全包含并相应地更改计算。 (伪代码引用了该页面上的图 9。)也许如果您发布您的代码，我们可以评论它为什么不起作用。
关于algorithm - 分离轴定理 - 包含和最小平移向量，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5099578/
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