algorithm - 使用顺时针方向绕 x 轴旋转立方体

Question

我使用 C++ 绘制了立方体。我需要绕轴顺时针旋转。我在网上找到了只能逆时针旋转的方法。我需要在旋转后为立方体计算新的点。有计算新点的公式吗？

Answer 1

如果您知道逆时针旋转的公式，那么顺时针旋转应该非常简单。如果逆时针旋转是正的，那么你只需要在方程中加上负的θ就可以顺时针旋转。

例如逆时针旋转方程为:

x1 = x cos t - y sin t
y1 = x sin t + y cos t

然后顺时针旋转公式为:

x1 = x cos (-t) - y sin (-t)
y1 = x sin (-t) + y cos (-t)

使用 cos (-t) = cos t 和 sin (-t) = -sin t

x1 = x cos t + y sin t
y1 = -x sin t + y cos t