c++ - 让球落在平面的边缘

Question

我使用 OpenGL/win32 用 C++ 编写了一个球，当它从高于您在下面看到的任一平面/平台的高度落下时会反弹。

我使用 plane sphere intersection和 plane-sphere collision使球相应地落下/弹起(不是边界框)。

我现在希望让球滚过平面的边缘，就像现实中一半以上的球滚过边缘一样。

我想知道我还需要模拟哪些力以及如何实现这些力？我目前只模拟基于 y 轴的重力和反弹返回的速度。

就目前情况而言，球可以直接到达平面的边缘，当它慢慢移开时，它会越往右掉一点，但仍然留在平台上，直到不再发生碰撞。 (我希望这是有道理的)。我截取了这些图像以尝试显示它:

在边缘，在它落下之前:

仍然处于边缘，但应该在下降(虽然略有下降):

仅在球体的最左侧不再接触平面后才掉落:

Answer 1

你要介绍的概念是Torque, moment or moment of force .在计算中通常称为扭矩。