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最佳答案
您可以利用位置矢量移动的方向始终垂直于旋转轴这一事实。因此，如果您在连续的时间(对于同一点)有两个位置向量 v1 和 v2，请使用
这给出了一个包含三个未知数(w 的分量，旋转轴)的方程式。如果您随后将所有三个点都代入，您应该能够求解这些联立方程并计算出 w。
关于algorithm - 计算球体的旋转矢量，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/36470805/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！