c - 如果我们从 SAD 算法计算视差值，我们如何使用该值来制作视差图？方法是什么？

Question

如果我们从 SAD 算法计算出视差值，我们如何使用该视差值来制作视差图？他们有什么方法吗？

Answer 1

当您使用 SAD 算法计算视差值时，您会得到每个像素的视差值。假设您有两张尺寸为 100x100(image1) 和 100x100(image2) 的图像。当您计算这些矩阵的视差值时，可以说您得到的输出矩阵为:

10 11 23 54.......9

10 12 22 65.......11

.

.

.

6 7 9 13.......2

这又是一个 100x100 矩阵。那么这个矩阵就是你的矩阵值。要将其转换为视差图，您需要在 0-255 范围内将您的min to max 视差值归一化为灰度视差图。这将为您提供灰度视差图。如果您想将此视差值矩阵转换为彩色视差图，请对 R、G 和 B 平面执行相同的操作。

希望这对您有所帮助。