algorithm - 这个车辆定位算法到底在做什么？

Question

这是我在这个 paper 上找到的算法对于卫星图像中的车辆检测，该算法适用于滑动窗口技术。

我有一个基本的想法，但我不明白车辆定位窗口是如何创建的，任何帮助都会很好，谢谢。

HDNN = 混合深度神经网络

Answer 1

这是我的解释。

1. 将图像分成 32 x 32 像素的图像。

2. 计算所有图像的中心。收集所有这些图像。

3. 将图像分成 48 x 48 像素的图像。重复步骤 2。将图像分成 64 x 64 像素图像。重复第 2 步。

4. 过滤所有图像并将通过过滤器的图像输入 HDNN。图片经过过滤

   • 将每张图片旋转 11 次:0、4.5、9、···、45 度
   • 将非旋转图像缩小或放大为多尺度:0.8、0.9、1.0、1.1、1.2、1.3。
   • 对于每个生成的图像，我们得到四个预处理图像:Gray、Gradient、Gradient1 和 Gradient2(参见图 1 的 (a)、(b)、(c))。这些预处理图像被归一化为 48 × 48 大小和 [0,255] 灰度范围。

所有这些经过旋转、缩小或放大的预处理图像都存储在他们的数据库中并发送到 HDNN。