- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误,当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
我正在使用 LWJGL 学习 OpenGL 3。我试图实现相当于 gluLookAt()
的功能,虽然它有效,但我对为什么有些困惑。
我承认只是从网络上的各种来源复制这段代码,但经过大量研究后,我认为理解它背后的数学原理,并且我理解 LWJGL 在做什么。
但是“正确”gluLookAt
代码在我的应用程序中表现不正确,因为相机似乎转向了错误的方向。我只设法通过转置正交 vector 来让我的代码工作 forward
, side
, 和 up
(希望我使用的是正确的术语!),我很确定这是错误的...
private static final Vector3f forward = new Vector3f();
private static final Vector3f side = new Vector3f();
private static final Vector3f up = new Vector3f();
private static final Vector3f eye = new Vector3f();
public static Matrix4f lookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
float centerX, float centerY, float centerZ,
float upX, float upY, float upZ) {
forward.set(centerX - eyeX, centerY - eyeY, centerZ - eyeZ);
forward.normalise();
up.set(upX, upY, upZ);
Vector3f.cross(forward, up, side);
side.normalise();
Vector3f.cross(side, forward, up);
up.normalise();
Matrix4f matrix = new Matrix4f();
matrix.m00 = side.x;
matrix.m01 = side.y;
matrix.m02 = side.z;
matrix.m10 = up.x;
matrix.m11 = up.y;
matrix.m12 = up.z;
matrix.m20 = -forward.x;
matrix.m21 = -forward.y;
matrix.m22 = -forward.z;
matrix.transpose(); // <------ My dumb hack
eye.set(-eyeX, -eyeY, -eyeZ);
matrix.translate(eye);
return matrix;
}
我认为我不应该进行转置,但没有它就无法工作。我把transpose()
因为顺便说一句,我懒得重新输入所有矩阵单元格的位置!
我的理解是lookAt矩阵的形式应该是这样的
[ side.x up.x fwd.x 0 ] [ 1 0 0 -eye.x ]
[ side.y up.y fwd.y 0 ] [ 0 1 0 -eye.y ]
[ side.z up.z fwd.z 0 ] [ 0 0 1 -eye.z ]
[ 0 0 0 1 ] [ 0 0 0 1 ]
而且我认为 LWJGL Matrix4f
类将矩阵单元表示为 m<col><row>
. translate(Vector3f)
方法执行以下操作
public static Matrix4f translate(Vector3f vec, Matrix4f src, Matrix4f dest) {
...
dest.m30 += src.m00 * vec.x + src.m10 * vec.y + src.m20 * vec.z;
dest.m31 += src.m01 * vec.x + src.m11 * vec.y + src.m21 * vec.z;
dest.m32 += src.m02 * vec.x + src.m12 * vec.y + src.m22 * vec.z;
dest.m33 += src.m03 * vec.x + src.m13 * vec.y + src.m23 * vec.z;
...
}
因此,我对我搞砸了其中的哪一部分感到非常困惑。这是我对 lookAt 矩阵的理解,Matrix4f
的列/行主要性(这是一个词吗?!) , 或者是其他东西?我的其余代码是否已损坏?它实际上是正确的吗,我只是担心太多了?我只是个白痴吗?
谢谢。
最佳答案
你不应该转置任何东西。你应该否定 lookAt() 矩阵的“眼睛” vector 和观察方向。“EYE”对应于相机位置,它应该总是倒置。所有这些都在 lookAt() 中完成
这是来自 famous GLM math lib 的 Java 端口的 lookAt() 方法.
public static Mat4 lookAt(Vec3 eye, Vec3 center, Vec3 up) {
Vec3 f = normalize(Vec3.sub(center, eye));
Vec3 u = normalize(up);
Vec3 s = normalize(cross(f, u));
u = cross(s, f);
Mat4 result = new Mat4(1.0f);
result.set(0, 0, s.x);
result.set(1, 0, s.y);
result.set(2, 0, s.z);
result.set(0, 1, u.x);
result.set(1, 1, u.y);
result.set(2, 1, u.z);
result.set(0, 2, -f.x);
result.set(1, 2, -f.y);
result.set(2, 2, -f.z);
return translate(result, new Vec3(-eye.x,-eye.y,-eye.z));
}
我将它与基于 LWJGL 的 OpenGL 4 渲染器一起使用,它的效果非常好:)
关于java - OpenGL 3 (LWJGL) LookAt 矩阵混淆,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14866325/
如何以编程方式创建最大化的 lwjgl 窗口或使已创建的显示最大化? 注意:我不是问如何为显示器设置全屏模式。 最佳答案 Display.setResizable(true) 这将启用最大化按钮。 关
我对使用外部 Java 库非常陌生,我从基于 LWJGL 构建的 Slick2D 开始。我编写了一个简单的 StateBasedGame,它只在屏幕上打印三个选项。它给了我一个关于某些(jar?)文件
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no lwjgl in java.libr ary.path at
我正在 Itellij 中制作一个依赖 org.lwjgl.input 代码的 Minecraft mod。该库已从 LWJGL 3 中删除,因此我必须使用 LWJGL 2。我将正确的 LWJGL 2
我安装了 lwjgl 库和 natives 并将其放入/lib 文件夹。在 Eclipse Java 构建路径上设置库位置和 native 库位置。当我尝试在 Eclipse 上运行它时,它可以工作,
所以我已经使用 LWJGL 开发一个程序很长一段时间了,现在我希望能够轻松地向其他人展示它。但是,当我尝试将其导出为可运行的 jar 文件并在控制台中运行时,出现上述错误。 我还尝试将其导出为普通的
我尝试使用 LWJGL 编译 ( NetBeans ) Java 项目。我单击了项目 -> 属性,然后单击库 -> 编译。我添加了 Jars 位置、源文件位置和 javadoc 位置。 当我尝试构建项
在 NEHE 第 06 课 (http://nehe.gamedev.net/tutorial/texture_mapping/12038/) 中,您可以加载图像并用它来纹理对象。我目前使用的是LWJ
我正在尝试向我的程序添加全屏功能,但我无法让它工作。我想 Display.setFullscreen(true); 我尝试将其位置更改为创建显示的位置或设置显示模式的位置上方,但仍然无法正常工作。有什
我刚刚开始使用 LWJGL 和 OpenGL,但遇到了问题。我正在尝试弄清楚如何使用我找到的游戏引擎为我正在制作的游戏绘制一条简单的线条。 这是我正在使用的引擎的链接:https://github.c
我正在尝试在 java lwjgl 2.9 中编译着色器,如果我运行我的游戏,它无法编译着色器。问题是为什么着色器不重新识别 const 关键字,如果我删除 const 那么它会抛出错误 float
我在使用 Java 和 lwjgl 导入时遇到问题: import org.lwjgl.input.Keyboard; 行不通。我已经添加了 jar : lwjgl-glfw.jar lwjgl-op
我在 OpenGL 上下文中移动实体时遇到问题:当我尝试放置一个实体时,位置似乎是正确的,但是当实体开始移动时,一切都会出错,并且碰撞不起作用。我是 OpenGL 新手,我怀疑我的世界矩阵或模型矩阵是
我正在做一项家庭作业,使用 LightWeight Java 游戏库修改教授给出的代码。问题是我无法完全加载测试代码来开始测试修改。我已经按照修改中的说明链接了 jar 文件,但仍然存在一个挥之不去的
我是 Java 新手,我想将基本的 LWJGL 小程序上传到我的网站并在浏览器中播放。我不知道该怎么做,我想确保在继续开发游戏之前我知道如何让它工作。请帮助我,因为我不知道如何将 JWJGL 小程序或
我正在尝试旋转屏幕上的两个对象之一。我该怎么做?我只能让它旋转屏幕上的所有对象。代码: glColor3f(1, 0, 0); glBegin(GL_QUADS
我目前正在渲染一个天空盒,如下所示: //Front Face GL11.glBindTexture(GL11.GL_TEXTURE_2D, skybox[0].getText
我正在编写类似 Minecraft 的游戏。为了加载纹理和字体(目前没有声音),我使用 slick。 Slick 不再开发,maven 存储库不可用。是否有其他库(LibGDX 除外)可用于加载 lw
我正在尝试使用opengl在lwjgl显示屏上显示具有自定义字体的文本。目前,我正在使用自定义位图字体类从png文件加载字体,并以与tileet相同的方式显示它们。它可以正常工作,但是当我将文本绘制到
我正在使用 VBO 来渲染游戏中的所有立方体(因为会有很多立方体),并且我希望它们都带有纹理。当我运行我的代码时,立方体没有纹理(相反,它看起来有点红色,因为我的纹理是砖墙),并且只有当我非常接近立方
我是一名优秀的程序员,十分优秀!