algorithm - 鉴于我的航向和方位到另一个物体，我如何才能转身面对它？

Question

我的航向以度为单位，方位以度为单位指向另一个人。我也知道我的立场和他的立场。我该如何转向他？

• heading - 我所面对的北顺时针度数
• 方位角 - 从北顺时针到另一个人的度数

如果它们有用的话，我还有 myPosX、myPosY、badPosX 和 badPosY。

我已经尝试了下面的代码，它有点管用。

local x = heading - bearing
if (x < 0) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end

问题是，如果当方位从我的右侧变为左侧时，我基本上会顺时针旋转整个方向，而不是仍然逆时针跟踪。

当方位从左(比如 120 度)到右(比如 80 度)而我的航向介于两者之间(比如 100 度)时，我不确定如何让跟踪保持平稳转动。

TurnRight() 将 +1 到我的 heading 而 TurnLeft() 将 -1 到我的标题。

Answer 1

假设 heading 和 bearing 在 [0, 360) 范围内，你可以这样写:

local x = (360 + heading - bearing) % 360
if (x > 180) then
  TurnRight()
else
  TurnLeft()
end