algorithm - 如何以编程方式执行此等式

Question

我正在尝试像建模软件一样使用组件 block 和连接器来模拟车辆动力传动系统。因此，我可以将飞轮连接到离合器、将离合器连接到变速箱、将变速箱连接到差速器、将差速器连接到轴以及将轴连接到车轮。

OpenModelica 中的齿轮组件具有以下等式:

0 = ratio * flange_a.tau + flange_b.tau

Tau 是扭矩的流型变量。扭矩可以从飞轮流到车轮，再从车轮流回发动机。

我的问题是如何以编程方式执行此等式。因此，我可以让 flange_a.tau 承载来自发动机的扭矩，让 flange_b.tau 承载来自车轮的反作用力扭矩，并且仍然满足等式。

由于编程是基于分配的，如果我这样做的话

flange_b.tau = -ratio * flange_a.tau

它满足方程但覆盖了来自车轮的反作用力矩。

我希望这是有道理的。

Answer 1

如果您要检验等式是否成立，请将赋值运算符 (=) 替换为相等运算符 (==)。但是鉴于对 Modelica 等的引用，我怀疑您希望确定将求解方程的 tau 值(作为更大模型的一部分)？像 OpenModelica 这样的工具将基于方程的模型重新排列成一组微分方程，然后针对给定状态求解这些微分方程。