algorithm - 相机校准 : is this radial distortion? 如何消除失真？

Question

此图是直接从被测广角摄像机拍摄的，目的是通过相机校准使图片不失真。然而，据我所知，目前的技术是基于畸变是径向的(切向畸变可以忽略不计)的假设，然后用高阶多项式对径向畸变进行建模。径向畸变在每个径向方向上都是均匀的，所以图片应该是这样的:

很明显，我们这里的畸变在每个径向方向上都不均匀。现在的技术还适用吗？纠正这种失真的好方法是什么？

提前谢谢你。

Answer 1

看起来您也有宽高比问题。最有可能的是，纵横比是与径向畸变不同的问题，可以单独校正。

宽高比可能是相机中传感器的结果。可以通过更改相机的软件配置来移除，或者它可能是实际传感器上像素形状所固有的。在任何情况下，您都应该能够通过在一个方向上适当缩放图像来纠正它。

径向畸变是镜头系统的结果；您可以通过对失真进行建模来纠正它。不同的广角镜头在周边可能具有不同类型的径向行为，因此最好将其建模为直线多项式，或多项式与切线相结合，或多项式的其他一些校正。

额外的拟合参数，例如径向畸变中心的偏移量，也可能是合适的。