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最佳答案
看看 AABB 树。这是一种空间数据结构，主要用于游戏中的快速碰撞检测，但也是 CGAL、libigl 和类似包中用于距离计算的最先进的数据结构。它还用于查找曲面上的最近点以及多面体和最近邻域中的点包含。
最后，“动态 AABB 树”显然用于加速数千个刚体的物理模拟。
参见:
关于algorithm - 什么是动态世界中用于查询的 KD 树类数据结构？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/51351720/
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