c++ - 一个点绕另一个点旋转的函数

Question

所以我这里有一个数学函数，它应该返回一个旋转的点，并获取一个原点，围绕(原点)旋转的点和旋转它的弧度。

但是它只以一半的速度旋转(又名 180 度运动 = 90 度旋转)

sf::Vector2f RotatePoint(sf::Vector2f origin, sf::Vector2f point, float radian) {   
    float s = sin(radian);   
    float c = cos(radian);  

    // translate point back to origin:  
    point.x -= origin.x;   
    point.y -= origin.y;   

    // rotate point   
    float xnew = point.x * c - point.y * s;   
    float ynew = point.x * s + point.y * c; 

    // translate point back to global coords:
    sf::Vector2f TranslatedPoint;
    TranslatedPoint.x = xnew + origin.x;  
    TranslatedPoint.y = ynew + origin.y; 

    return TranslatedPoint;
} 

Answer 1

我觉得这个功能没问题。如果您想知道，旋转只是将一个 vector 乘以二维欧几里得旋转矩阵 (http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix)。我能想到的唯一错误是对函数用法的一些误解。例如。即 2*PI 弧度 = 360 度，或者逆时针旋转。