c++ - 有人可以解释这种使用光线转换的算法吗？

Question

http://www.redblobgames.com/articles/visibility/

这是第一部分:

计算墙开始或结束的角度。

从中心沿每个角度转换光线。

填充由这些光线生成的三角形。

我正在做这样的事情:

    vector<float> angles;

    for(int i = 0; i < polygonCoordinates.size(); i++)
    {
        for(int j = 0; i < polygonCoordinates[i].size(); j++)
        {
            angles.push_back(AngleBetweenPoints(LIGHT_POSITION, polygonCoordinates[i][j]));
        }
    }

其中 polygonCoordinates 是一个 2D vector ，基本上每个多边形都是一个 Point2D 结构的 vector ，所有多边形都在一个更大的 vector 中。所以在我找到角度之后，我该如何继续？为什么我需要光线转换？这有什么帮助我生成“光多边形”？

Answer 1

首先要做的事:将你的角和它们对应的顶点从小到大排序。

从您的查看器“瞄准”左侧开始，并将最近的可见点(恰好在墙上)存储在 tmpPoint 或类似的东西中。

然后，您查看计算出的角度列表。您将顺时针扫过屏幕的整个区域(通过遍历排序角度列表来执行此操作)。您要测试的第一条射线是小矩形的左下角(它具有您计算出的最小角度)。最近的可见点在左墙上某处。你的可见三角形列表，添加观察者形成的三角形，tmpPoint，和你刚刚找到的点。 (见图)最后，将该点存储在 tmpPoint 中。

我们检查的下一个点是小矩形的左上角。这是我们真正需要检查可见性的地方。最近的点是可见的。 (见图)然后，添加你的三角形(再次由你刚刚找到的点、查看器和 tmpPoint 组成)。只需一遍又一遍地重复这个过程，您最终会用代表可见性的三角形填满整个屏幕。

希望对您有所帮助。我制作了一些不错的伪代码，但我做错了，所以这里只有图形。 :P

编辑:
所以你已经计算出了你的verticy数组，我所说的计算是指光线的可见性。你所做的几乎是这样的:

for(int i = 0; i < calculatedVertices.size()-1; i++) {
    triangle t = triangle(
        calculatedVertices[i],
        calculatedVertices[i+1],
        centerViewer);
    triangleArray.add(t);
}
//the loop above misses one triangle, so just add the last one
triangle final = triangle(
    calculatedVertices[0]
    calculatedVertices[calculatedVertices.size()-1],
    centerViewer);
triangleArray.add(final);

这几乎完全有效，除了一个可怕的问题:

你看，当你有远墙转换三角形时，交点应该出现在墙上，但是当你有你的三角形转换到矩形时，交点应该出现在矩形本身上。如果交叉点不以这种方式出现，则会发生这种情况:

我不完全确定这是否是一个实际问题，或者它是否只是我正在考虑的问题，但是解决它的一种方法是向另一个顶点添加轻微的偏差(交叉点检测) ， 如果你明白我的意思。这应该可以解决这个问题。