android - 如何使用 SensorManager.getOrientation() 计算 "Pitch"和 "Roll"

Question

我目前正在尝试替换我的“Sensor.TYPE_ORIENTATION”，因为它已被弃用。所以Android Documentation缺乏关于如何做的大部分信息。在 SO 上调试和挖掘时我想出了如何计算曾经由 OrientationSensor 提供的 azimuth。我是这样做的:

float accelerometerVals[] = new float[3];
float magneticVals[] = new float[3];

float orientationSensorVals[] = new float[3]; 

float rotationMatrix[] = new float[16];
float orientation[] = new float[3];

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
             System.arraycopy(event.values, 0, accelerometerVals, 0, 3);
             break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
              System.arraycopy(event.values, 0, magneticVals, 0, 3);
              break;
        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
              System.arraycopy(event.values, 0, orientationSensorVals, 0, 3);
              break;
        default:
              break;
        }

        if (null != magneticVals && null != accelerometerVals){
            SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerometerVals, magneticVals)
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientation);
            float azimuth = Math.toDegrees(orientation[0])
            //this calculation gives me the Azimuth in the same format that OrientationSensor
            azimuth += (azimuth >= 0) ? 0 : 360
            float FALSE_PITCH = Math.toDegrees(orientation[1])
            float FALSE_ROLL = Math.toDegrees(orientation[2])
        }    

注意变量 FALSE_PITCH && FALSE_ROLL。我不知道如何“规范化”(值从 +10 到 -10 不等)这个值，以获得与我之前在 OrientationSensor 中相同的输出

Answer 1

我遇到过同样的问题，但我很惊讶你的滚动不正确，因为它对我来说是正确的。这是我使用的:

//Let values[] be your orientation[] variable once in degrees.

// Azimuth scaling
if (values[0]<0) values[0] += 360;

// Pitch scaling
if (values[1]<-90) values[1] += (-2*(90+values[1]));
else if (values[1]>90) values[1] += (2*(90-values[1]));

// Roll scaling
// NOT NEEDED

您能否发布 Orientation 传感器和您的 degrees orientation[] 变量的一些输出？