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最佳答案
如果您获取坐标并能够确定方位角何时发生变化，您就会得到答案。为此，我们可以在给定的点上找到最适合的直线。这就是分段最小二乘问题——给定一组点，找到拟合这些点的最小成本线段。
在最小二乘误差和添加一条新线之间存在权衡成本(否则，为每两点创建线段的误差为零)，您将不得不自己使用数据来处理参数。
见
关于algorithm - 如何计算 GPX 轨道中的 "corners"？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/6064169/
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