c++ - 使用 HoughLinesP 检测矩形物体的准确中心点

Question

我有一个对象，我想定义它的精确中心。使用 OpenCV，我使用 Canny 检测边缘，然后执行 HoughLinesP 检测线:see this .

我使用 Hough 变换是因为对象不是完全矩形的，有时会检测到颠簸 here .

行在结构中定义。我还计算了中点、角度和长度:

struct hLine {
    Point pStart, pEnd, pMidpoint;
    float angle;
    int length;
};

如您所见，沿边检测到多条线。

问题是:如何获得矩形每条边的最长线(本例中为 0、1、3、4)？

我尝试的方法是计算线方程y = kx + n，然后按角度、长度和n对线进行排序，只保留具有y = kx + n的线strong>n 由一些数字分隔(矩形的相对边)。我遇到了垂直线的问题(n 无法计算)，而且当对象几乎垂直时 n 数字很大，所以线没有被删除。

下一步是计算线的交点，然后计算中心。想法基于本教程:opencv-code.com/tutorials/automatic-perspective-correction-for-quadrilateral-objects/

此外，如果有人有更好的解决方案来检测准确的中心点，请说出来:)

Answer 1

在使用 canny 检测边缘后，您可以使用形态闭合操作来连接边缘。然后找到轮廓并使用多边形近似平滑轮廓。对于您找到的每个四边形，您可以检查角是否大致为 90 度以验证它是一个矩形。根据您的示例图像，您检测到的最大矩形应该是您感兴趣的矩形。(您也可以找到每个轮廓的凸包，然后将多边形近似应用于凸包)。