algorithm - 使用 Kinect 骨骼关节进行静态姿势识别的最佳算法是什么？

Question

您知道识别静态姿势的可靠方法吗？

我已经尝试用给定的间隔 Xmax、Xmin、Ymax、Ymin、Zmax、Zmin 保存每个关节位置，然后尝试查看是否有 20 个关节在给定的间隔内，但它根本无法正常工作。

在此之后，我尝试使用相对于父关节的坐标，但同样......它不起作用......

我不知道该怎么做...有人做过吗？我在这里只指静态姿势，而不是动态姿势。

Answer 1

您可以通过定义两个姿势之间的距离来尝试。

首先，你应该“规范化”每一个姿势，以便有一个相对位置。您应该选择一个“基础关节”(例如，Spine 或 Head)，然后从所有关节坐标中减去基础关节坐标。

例子:

在上图中，您可以将关节编号 2 视为基础关节。因此，当您标准化所有关节时，基础关节的相对坐标将始终等于 (0, 0, 0)。

然后，您可以定义两个姿势之间的距离。我们假设这些姿势是姿势_A 和姿势_B。在我的一个项目中，我使用了以下内容:

上式中，Posture_A[Joint_i]表示Posture_{的第i个关节A}，由关节数 关节组成。 distance3D 指的是经典的 three-dimensional Euclidean distance .

然后，您应该定义一个恒定的阈值距离(我们将其命名为T_D)。

现在你可以说两个姿势是“相等的”(或者更准确地说，相似到足以被认为是等同的)如果:

T_D> 姿势距离

我不知道这是否是最好的方法，但就我而言，它工作得很好(而且实现起来很简单)。