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找到包含一组点的两个平行平面的算法

转载 作者:塔克拉玛干 更新时间:2023-11-03 03:38:02 25 4
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我正在研究一种算法的实现,该算法用于确定无人机着陆的最安全点,使用这个 paper .

为此,我试图找到两个包含一组 9 个点的平行平面,同时最小化这两个平面之间的距离 r。

r 将代表地形的粗糙度。

我想要解决问题的一般策略或描述解决方案的论文的链接。

最佳答案

你能做到以下几点吗:

  1. 找到 convex hull 9分中的
  2. 对于凸包中的每个平面p,找到最远的不在p中的点pt,让第二个平面是平行于 p 并通过 pt 并计算距离
  3. 取最小值

关于找到包含一组点的两个平行平面的算法,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/14555294/

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