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我必须要图像，一个模拟，一个真实数据，有亮点。
模拟: 
现实: 
我可以很好地检测到这些点并获得坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵(缩放、旋转、平移，也许还有剪切)。如果需要，我可以手工挑选一些(5-10)个对应的点给算法
我已经尝试了很多方法，包括:ICP的2个实现: https://engineering.purdue.edu/kak/distICP/ICP-2.0.html#ICP
https://github.com/KojiKobayashi/iterative_closest_point_2d
仿射变换的实现: Determining a homogeneous affine transformation matrix from six points in 3D using Python
how to perform coordinates affine transformation using python? part 2
他们中的大多数人都会像这样以某种方式失败: 
红色点是模拟转换到现实坐标系中的点。
目前最好的方法是这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2产生这个: 
如您所见，缩放和平移大部分都有效，但图像仍需要旋转/镜像。
关于如何获得有效算法的任何想法？如果需要，我可以提供我当前的非工作实现，但它们基本上是链接的。
最佳答案
我发现了错误。
我使用 plt.imshow 来显示模拟图像和真实图像，然后从那里选择引用点来计算变换。
事实证明，由于通常的 array-to-image-index-flipping-voodoo(或者我这边对转换的错误理解)，我需要从模拟中切换引用点的 x 和 y 索引图片。
有了这个，使用这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2 一切正常
关于Python从两组点中获取变换矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/42953880/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！