algorithm - 如何找到用于颜色跟踪的 RGB/HSV 颜色参数？

Question

我想跟踪一组图像中的颜色。出于这个原因，我使用了中提到的恒定阈值算法 Introduction to Autonomous Mobile Robots .此方法简单地标记所有那些在红色、绿色、蓝色(或色调、饱和度、值在我的例子中)的最小和最大阈值之间的像素。

我的问题是 - 尽管 HSV 对不断变化的光照条件不太敏感 - 我仍然想从程序中设置阈值以尽量减少误报和漏报的数量。换句话说，该算法将确保最后只标记给定的一组像素，例如校准图像上的矩形。

我知道问题是在 6 维参数空间中进行搜索，我可以想出可能的解决方案，但我正在寻找其他程序员对此主题的意见和经验。

如果这很重要，我会尝试使用 OpenCV 在 C++ 中实现它.

Answer 1

据我了解，您正在寻找从包含您的跟踪标记的校准图像校准 6 个阈值(每个 HSV channel 的最小值和最大值)的程序。为此，我会:

1. 首先手动划定区域，在校准图像中，标记出现的地方
2. 计算该区域的直方图，每个区域一个单纯疱疹病毒 channel
3. 将最小和最大阈值设置为直方图百分位数 0.05 和 0.95分别

不使用直方图的最小值和最大值，而是使用其 0.05 和 0.95 个百分位数有助于该度量对噪声更稳健。

编辑:

第二步的修改:如果你想最小化错误，你可以建立一个标准化标记直方图和一个标准化环境直方图(这可以是 2 个单独的图像)并减去后者从一开始。生成的标记直方图将具有衰减的背景像素值。这将影响上述百分位数的值。