algorithm - 检测气缸表面的小针孔

Question

我只从捕获的图像 (RGBImg_Raw) 中分割了一个瓶子。接下来，我要检测这个小孔。但是，我无法继续进行。

我尝试使用 filt_img = imfilter(img, fspecial('log',31,5)); 按照 jucestain 在 this post 中的建议.但这似乎也行不通。我得到一个全黑的图像。

我还尝试用各种阈值检测 Canny 和 Sobel 图像边缘，但它很嘈杂。

I2 = adapthisteq(GrayImg);
BW1 = edge(I2,'canny',0.05);
BW1 = edge(I2,'sobel',0.1);

我希望在那个针孔周围画一个圆圈，这样我就可以找到连接的组件并检测到那个孔。

有什么建议吗？

我正在使用 MATLAB。附件在Dropbox .

Answer 1

你可以试试这段代码，它基于简单的分割步骤:

        clc
        clear all
        close all

        im1 = imread('bottle.png');
        gray1 = (rgb2gray(im1));
        gray1 = imfilter(gray1,fspecial('gaussian',[5,5],1.5),'replicate');
        figure,imshow(im1,[])
        [~,~,mg,~] = ImageFeatures.Gradients(gray1); % Sobel is used here.
        mgBw = im2bw(mg,graythresh(mg));
        rg = regionprops(mgBw,'Area','PixelIdxList');

        minAreaObj = false(size(mgBw));
        for i = 1:length(rg)
            area = rg(i).Area;
            idx = rg(i).PixelIdxList;

            if area<1000
                minAreaObj(idx) = true;
            end

        end

        minAreaObj = imopen(minAreaObj,strel('disk',3));

算法结果如下:

渐变代码:

  function [gx,gy,mag,phi] = Gradients(gray)
        gray = double(gray);
        horzmask = fspecial('sobel');
      %  vertmask = horzmask';

        gx = imfilter(gray,horzmask,'replicate');
        gy = imfilter(gray,horzmask','replicate');

        phi = (atan2((gy),(gx)));

        mag = mat2gray(sqrt(gx.^2+gy.^2));
    end