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最佳答案
假设您所说的“多个目标”是指您想要达到任何一个，只需采用所有启发法中的最小值即可。假设您的启发式是 consistent , 这是 still a consistent heuristic .
相反，如果您试图覆盖所有用户，这本质上就是 traveling salesman problem , 这是 NP 完全的。
关于algorithm - 当网格图中有多个目标时，如何设计 A* 的启发式？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/18779090/
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