- iOS/Objective-C 元类和类别
- objective-c - -1001 错误,当 NSURLSession 通过 httpproxy 和/etc/hosts
- java - 使用网络类获取 url 地址
- ios - 推送通知中不播放声音
我有以下问题:
给出了一张图像,我正在做一些 Blob 检测。作为限制,假设我最多有 16 个 Blob ,我从每个 Blob 计算质心(x,y 位置)。如果没有发生变形,这些质心将排列在等距的 4x4 网格中,但它们可能会变形很多。假设它们或多或少地保持网格形式,但它们可能真的很扭曲。
我需要对 blob 进行排序,以便我知道哪个是最近的左、右、上和下。所以最好的办法是将这些 blob 写入矩阵。
如果这还不够,我可能会检测到少于 16 个,然后我还需要将它们分类到矩阵中。
有谁知道如何在 Matlab 中有效地解决这个问题?
谢谢。
[更新 1:]
我上传了一张图片,红色数字是我的 Blob 检测算法分配给每个 Blob 的数字。
结果矩阵应该是这样的,包含这些数字:
1 2 4 3
6 5 7 8
9 10 11 12
13 16 14 15
例如我从 blob 11 开始,最接近的正确数字是 12,依此类推
[更新 2:]
发布的解决方案看起来很不错。实际上,它可能会发生,一个或两个外部点缺失……我知道这会使一切变得更加复杂,我只是想感受一下这是否值得花时间。
如果您使用 shack-hartmann 波前传感器分析波前并且想要增加动态范围,就会出现这些问题 :-)这些 Blob 可能真的扭曲了,以至于分界线不再正交。
也许有人知道分类算法的好文献。
最好的解决方案是一个可以在 FPGA 上实现而不需要太多努力的解决方案,但在现阶段这不是那么重要。
最佳答案
只要 Blob 形成一个正方形并且相对有序,这就会起作用:
图片:
代码:
bw = imread('blob.jpg');
bw = im2bw(bw);
rp = regionprops(bw,'Centroid');
% Must be a square
side = sqrt(length(rp));
centroids = vertcat(rp.Centroid);
centroid_labels = cellstr(num2str([1:length(rp)]'));
figure(1);
imshow(bw);
hold on;
text(centroids(:,1),centroids(:,2),centroid_labels,'Color','r','FontSize',60);
hold off;
% Find topleft element - minimum distance from origin
[~,topleft_idx] = min(sqrt(centroids(:,1).^2+centroids(:,2).^2));
% Find bottomright element - maximum distance from origin
[~,bottomright_idx] = max(sqrt(centroids(:,1).^2+centroids(:,2).^2));
% Find bottom left element - maximum normal distance from line formed by
% topleft and bottom right blob
A = centroids(bottomright_idx,2)-centroids(topleft_idx,2);
B = centroids(topleft_idx,1)-centroids(bottomright_idx,1);
C = -B*centroids(topleft_idx,2)-A*centroids(topleft_idx,1);
[~,bottomleft_idx] = max(abs(A*centroids(:,1)+B*centroids(:,2)+C)/sqrt(A^2+B^2));
% Sort blobs based on distance from line formed by topleft and bottomleft
% blob
A = centroids(bottomleft_idx,2)-centroids(topleft_idx,2);
B = centroids(topleft_idx,1)-centroids(bottomleft_idx,1);
C = -B*centroids(topleft_idx,2)-A*centroids(topleft_idx,1);
[~,leftsort_idx] = sort(abs(A*centroids(:,1)+B*centroids(:,2)+C)/sqrt(A^2+B^2));
% Reorder centroids and redetermine bottomright_idx and bottomleft_idx
centroids = centroids(leftsort_idx,:);
bottomright_idx = find(leftsort_idx == bottomright_idx);
bottomleft_idx = find(leftsort_idx == bottomleft_idx);
% Sort blobs based on distance from line formed by bottomleft and
% bottomright blob
A = centroids(bottomright_idx,2)-centroids(bottomleft_idx,2);
B = centroids(bottomleft_idx,1)-centroids(bottomright_idx,1);
C = -B*centroids(bottomleft_idx,2)-A*centroids(bottomleft_idx,1);
[~,bottomsort_idx] = sort(abs(A*reshape(centroids(:,1),side,side)+B*reshape(centroids(:,2),side,side)+C)/sqrt(A^2+B^2),'descend');
disp(leftsort_idx(bsxfun(@plus,bottomsort_idx,0:side:side^2-1)));
输出:
2 12 13 20 25 31
4 11 15 19 26 32
1 7 14 21 27 33
3 8 16 22 28 34
6 9 17 24 29 35
5 10 18 23 30 36
只是好奇,您是否使用它通过棋盘或其他方式自动校准相机?
更新:对于倾斜的图像
tform = maketform('affine',[1 0 0; .5 1 0; 0 0 1]);
bw = imtransform(bw,tform);
输出:
1 4 8 16 21 25
2 5 10 18 23 26
3 6 13 19 27 29
7 9 17 24 30 32
11 14 20 28 33 35
12 15 22 31 34 36
对于旋转图像:
bw = imrotate(bw,20);
输出:
1 4 10 17 22 25
2 5 12 18 24 28
3 6 14 21 26 31
7 9 16 23 30 32
8 13 19 27 33 35
11 15 20 29 34 36
关于algorithm - 将 2d 点排序为矩阵,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/15604485/
我在一本书(Interview Question)中读到这个问题,想在这里详细讨论这个问题。请点亮它。 问题如下:- 隐私和匿名化 马萨诸塞州集团保险委员会早在 1990 年代中期就有一个绝妙的主意
我最近接受了一次面试,面试官给了我一些伪代码并提出了相关问题。不幸的是,由于准备不足,我无法回答他的问题。由于时间关系,我无法向他请教该问题的解决方案。如果有人可以指导我并帮助我理解问题,以便我可以改
这是我的代码 public int getDist(Node root, int value) { if (root == null && value !=0) return
就效率而言,Strassen 算法应该停止递归并应用乘法的最佳交叉点是多少? 我知道这与具体的实现和硬件密切相关,但对于一般情况应该有某种指南或某人的一些实验结果。 在网上搜索了一下,问了一些他们认为
我想学习一些关于分布式算法的知识,所以我正在寻找任何书籍推荐。我对理论书籍更感兴趣,因为实现只是个人喜好问题(我可能会使用 erlang(或 c#))。但另一方面,我不想对算法进行原始的数学分析。只是
我想知道你们中有多少人实现了计算机科学的“ classical algorithms ”,例如 Dijkstra's algorithm或现实世界中的数据结构(例如二叉搜索树),而不是学术项目? 当有
我正在解决旧编程竞赛中的一些示例问题。在这个问题中,我们得到了我们有多少调酒师以及他们知道哪些食谱的信息。制作每杯鸡尾酒需要 1 分钟,我们需要使用所有调酒师计算是否可以在 5 分钟内完成订单。 解决
关闭。这个问题是opinion-based .它目前不接受答案。 想要改进这个问题? 更新问题,以便 editing this post 可以用事实和引用来回答它. 关闭 8 年前。 Improve
我开始学习 Nodejs,但我被困在中间的某个地方。我从 npm 安装了一个新库,它是 express -jwt ,它在运行后显示某种错误。附上代码和错误日志,请帮助我! const jwt = re
我有一个证书,其中签名算法显示“sha256rsa”,但指纹算法显示“sha1”。我的证书 SHA1/SHA2 的标识是什么? 谢谢! 最佳答案 TL;TR:签名和指纹是完全不同的东西。对于证书的强度
我目前在我的大学学习数据结构类(class),并且在之前的类(class)中做过一些算法分析,但这是我在之前的类(class)中遇到的最困难的部分。我们现在将在我的数据结构类(class)中学习算法分
有一个由 N 个 1x1 方格组成的区域,并且该区域的所有部分都是相连的(没有任何方格无法到达的方格)。 下面是一些面积的例子。 我想在这个区域中选择一些方块,并且两个相邻的方块不能一起选择(对角接触
我有一些多边形形状的点列表,我想将其包含在我页面上的 Google map 中。 我已经从原始数据中删除了尽可能多的不必要的多边形,现在我剩下大约 12 个,但它们非常详细以至于导致了问题。现在我的文
我目前正在实现 Marching Squares用于计算等高线曲线,我对此处提到的位移位的使用有疑问 Compose the 4 bits at the corners of the cell to
我正在尝试针对给定算法的约束满足问题实现此递归回溯函数: function BACKTRACKING-SEARCH(csp) returns solution/failure return R
是否有包含反函数的库? 作为项目的一部分,我目前正在研究测向算法。我正在使用巴特利特相关性。在 Bartlett 相关性中,我需要将已经是 3 次矩阵乘法(包括 Hermitian 转置)的分子除以作
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 这个问题似乎与 help center 中定义的范围内的编程无关。 . 关闭 8 年前。 Improve
问题的链接是UVA - 1394 : And There Was One . 朴素的算法是扫描整个数组并在每次迭代中标记第 k 个元素并在最后停止:这需要 O(n^2) 时间。 我搜索了一种替代算法并
COM 中创建 GUID 的函数 (CoCreateGUID) 使用“分散唯一性算法”,但我的问题是,它是什么? 谁能解释一下? 最佳答案 一种生成 ID 的方法,该 ID 具有一定的唯一性保证,而不
在做一个项目时我遇到了这个问题,我将在这个问题的实际领域之外重新措辞(我想我可以谈论烟花的口径和形状,但这会使理解更加复杂).我正在寻找一种(可能是近似的)算法来解决它。 我有 n 个不同大小的容器,
我是一名优秀的程序员,十分优秀!