java - 将字符串从 Java 发送到 Arduino(简单示例)

Question

It is solved. I put a Thread.sleep(4000); after opening the port in the java code and now it works. The problem was that the arduino is reset everytime the port is opened. When i was sending the data, the arduino wasn't ready to listen.

我是 arduino 和 Java 的新手，但我编写的程序非常简单，以至于我不明白为什么不起作用。

我向arduino(COM5)对应的串口发送一个字符串:

import java.io.*;
import java.util.*;
import gnu.io.*;

public class SimpleWrite {

static Enumeration portList;
static CommPortIdentifier portId;
static String messageString = "color FF00FFEND";
static SerialPort serialPort;
static OutputStream outputStream;

public static void main(String[] args) {
    portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();


    while (portList.hasMoreElements()) {

        portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
        if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {

             if (portId.getName().equals("COM5")) {

                try {
                    serialPort = (SerialPort)
                    portId.open("SimpleWriteApp", 2000);

                    outputStream = serialPort.getOutputStream();

                    serialPort.setSerialPortParams(9600,
                        SerialPort.DATABITS_8,
                        SerialPort.STOPBITS_1,
                        SerialPort.PARITY_NONE);

                    outputStream.write(messageString.getBytes());
                    System.out.println(messageString);

                    outputStream.close();
                    serialPort.close();
                } 
                catch (IOException e) {System.out.println("err3");}
                catch (PortInUseException e) {System.out.println("err");}
                catch (IOException e) {System.out.println("err1");}
                catch (UnsupportedCommOperationException e) {System.out.println("err2");}
            }
        }
    }
}
}

和 arduino 中获取该字符串的代码:

char inputBuffer[10];   

void setup() {                
  Serial.begin(9600);  
}

void loop() {
    while (true) 
    {
      if (Serial.available() > 0) {
          Serial.readBytes(inputBuffer, Serial.available());
          delay(5000);
          Serial.print("I got this ->");
          Serial.print(inputBuffer);
          Serial.println("<-");
      }
    }
}

while(true) 用于测试目的。我没有打印任何东西，我也不知道问题出在哪里。我在这里看到了所有关于 arduino 和 java 的帖子，但我没有找到任何有用的东西。感谢您的帮助，如果这是一个愚蠢的问题，我很抱歉，我是这个问题的新手

我正在使用 RXTXcomm.jar。版本:RXTX-2.2-20081207

Answer 1

解决了。在 java 代码中打开端口后，我放了一个 Thread.sleep(4000)，现在它可以工作了。问题是每次打开端口时 Arduino 都会重置，所以我在 Arduino 还没有准备好收听时发送数据。

char inputBuffer[10];   

void setup()
{                
    Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
     while (true) 
     {
          if (Serial.available() > 0)
          {
              Serial.readBytes(inputBuffer, 10);
              delay(5000);
              Serial.print("I got this ->");
              Serial.print(inputBuffer);
              Serial.println("<-");
          }
     }
}