algorithm - 如何在图像中找到这种几何形状

Question

假设我有一张如上图所示的场景图像。一种上面有 Blob 的杆子，旁边可能有类似的没有 Blob 的物体。如何找到红色圆圈标记的 Blob (表示哪些像素属于 Blob 的二值图像)。

请注意，杆和 blob 可以任意旋转，大小也可以变化。

Answer 1

你能尝试通过以下 4 个步骤完成吗？

1. 圆形检测，例如:writing robust (color and size invariant) circle detection with opencv (based on Hough transform or other features)
2. 线路检测，例如:Finding location of rectangles in an image with OpenCV

3. 通过组合相邻的线来识别矩形位置(对于每条线段，您有起点和终点位置，您也知道每条线段的方向。这样您就可以找出是否有两条连接线段(其端点很接近)是正交的。您的目标是为每个矩形找到 3 个这样的线段。)

4. 检查每个圆和矩形的相对位置，看看是否有任何一对可以形成旋钮形状。