algorithm - 图像中已知物体的方向

Question

我有一张图片，上面有一个已知的简单对象，例如棋盘。相机可以有不同的角度、距离等。

检测物体位置、角度和倾斜度的“标准”物体检测算法是什么？在这三个中，位置可能是最简单的一个，然后是旋转和倾斜..

我知道这不是一件容易的事，可能有很多算法解决这个问题，但对于事先已知的对象，可能有一些常用的解决方案(例如 eigenfaces 用于人脸识别)

Answer 1

OpenCV有一个名为 findChessboardCorners 的实现. Here是他们用来检测它的代码。它们还具有一系列用于相机校准和确定外部参数的功能。 Here是他们用于校准相机的样本之一。

最后，Google Scholar有许多关于该主题的论文。