过滤/归一化不良信号的算法

Question

使用 GPS 开发跟踪应用程序。一切都很好，但有时由于封闭区域或恶劣天气，我得到的分数不准确。当您绘制它们时，它看起来不对，有很多跃点/跳跃。

我应该运行什么算法来过滤掉不良信号对我来说，这看起来像是模糊算法的应用，但你怎么看？

Answer 1

有几个选项:

1. 剔除异常值
2. 过滤器
3. 使用更好的 GPS
4. 使用外部数据源(捕捉道路)
5. 上述的组合

我喜欢使用滤波器 - 卡尔曼滤波器是典型的(通常也是最好的)解决方案 - 它使用一定量的预测平均，这比廉价的 IIR(无限脉冲响应)滤波器更好:

过滤值 = 过滤值 * 0.75 + 新值 * 0.25

您可以获得每秒 4-5 次定位的 GPS 模块，这将使您能够以合理的响应时间使用上述“廉价”过滤器。

您还可以简单地获得一个更好的 GPS(SiRF III 或更好)，它没有那么嘈杂并且具有更好的室内接收(如果可能)。

消费者 GPS 装置尽可能“捕捉到道路”，因此消费者看不到偏离道路的错误，其他一些技术也是如此。

卡尔曼算法不易实现，但在没有外部数据集或传感器(例如道路速度)的情况下，它是最佳选择。查看http://www.google.com/search?q=open%20source%20kalman%20filter获取有关它的代码和教程。

-亚当