algorithm - OpenCV检测网后网球场线

Question

我正在尝试使用手机录制的视频来实现网球场检测器。我是从网球场的远角拍的。

原图是这样的

使用 OpenCV Canny 边缘检测和霍夫线变换，我能够检测到我自己半场的线，但不能检测网后的线。我怎样才能改进这个过程并获得未被发现的法庭线？

处理后的图像如下。

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更新于 2016-08-25

谢谢大家。我知道通过将检测到的线拟合到模型线来推导球场线是有意义的。我不会尝试组合搜索来找到适合模型的最佳线。因此，我一直在尝试将水平/垂直线分开以降低计算复杂度。我尝试了 RANSAC 以找到关联两组不同线的消失点 (VP)，但失败可能是因为检测错误(？)。

线参数在极坐标下的散点图如下。基本上是将点分为两组:形成水平线的顶部点；左下方的点也形成一条具有深坡度的线。有没有办法做到这一点？谢谢

Answer 1

您不需要检测网后的线。你知道地面是一个平面，你知道球场每一边的尺寸是相同的 - 所以你只需要检测附近的线，你就可以计算出缺失线的位置。

事实上，如果你知道相机+镜头的特性，你真的只需要检测一个角。