algorithm - 流体模拟如何集成到刚体 phisix 引擎中？

Question

1) 是否有任何证据表明混合刚体 phisix 和流体(例如 SPH)的模拟可以为真实世界提供建模？
2) 这种混合的框架是如何工作的？

假设我们在一个盒子里有一个木秋千，里面有两种不同的液体(油和水)和一个柔软的物体——球。开始条件如下:

我们如何向前模拟这种情况？用什么工具？

我目前是如何看待它的(如果我错了，请告诉我)

1. 我们所有的 body 和体液都处于状态 (*)
2. Bullet 等现代引擎支持软体和刚体 - 因此我们可以加载 (*) 并在 RB\SB phisix 引擎中制作框架。
3. 获取所有顶点并将那里的位置与前一帧进行比较。得出某种形式的矢量力场。
4. 在流体引擎中将我们的 rb/sb at tate (*) 表示为带有力场脉冲的粒子
5. 加载 (*) RB 和 SB 作为粒子，其密度对应于它们制成的 Material ，脉冲对应于先前计算的矢量场
6. 在流体引擎中制作框架
7. 根据粒子运动更新 rb/sb 位置 - 获取新状态 (**)

对于简单的情况，这至少在理论上可以在 gpu 上使用当前流体 3 + 子弹 3 近乎实时地计算......但我想知道这在多大程度上使系统不真实？

Answer 1

看来这个问题没有得到足够的重视，所以我只是在这里投入我的 2 美分。
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