algorithm - 使用来自多个点的多个图像构建 3d 模型(kinect)

Question

如果从不同角度收集各种图像和深度数据，是否有可能构建静止物体的 3D 模型，我的想法是有一种圆形传送带，其中放置 kinect 和传送带腰带，而要在 3d 空间中重建的真实物体位于中间。此后传送带围绕图像旋转一圈并捕获大量图像(可能每秒 10 张图像)，这将允许 kinect 从各个角度捕获图像，包括深度数据，理论上这是可能的。还必须使用纹理重新创建模型。

我想知道是否有任何类似的项目/软件已经可用，如果有任何链接，我们将不胜感激这是否可能在 6 个月内实现我将如何继续这样做？比如任何类似的算法，你可以指点我等等

谢谢，米琳达

Answer 1

这绝对是可能的，并且有很多 3D 扫描仪在那里工作，或多或少具有相同的立体原理。

你可能知道这一点，但只是为了上下文:这个想法是从同一点获取两张图像并使用 triangulation计算场景中点的 3d 坐标。虽然这很容易，但最大的问题是找到两张图像中的点之间的对应关系，这就是你需要一个好的软件来提取和识别相似点的地方。

有一个名为 Meshlab 的开源项目用于 3d 视觉，其中包括 3d reconstruction *算法。我不知道算法的细节，但如果你想玩 3d，该软件绝对是一个很好的切入点。

我以前还知道一些其他的，我会尝试找到它们并添加到这里:

• Insight3d

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