python - 如何使用ctypes(C++到Python)将opencv3 cv::Mat转换为numpy数组？

Question

我尝试通过使用cType将一个OpenCV3C::MAT图像转换成Python中的一个麻木数组。C++端是一个共享库，它正在从共享内存区域读取图像。共享内存正在工作，与此问题无关。

extern "C" {
    unsigned char* read_data() {
        shd_mem_offset = region->get_address() + sizeof(sFrameHeader);
        unsigned char *frame_data = (unsigned char *) shd_mem_offset;
        return frame_data;
    }

    sFrameHeader *read_header() {
        sFrameHeader *frame_header;
        void *shd_mem_offset = region->get_address();
        frame_header = (sFrameHeader*)(shd_mem_offset);
        return frame_header;
    }

}

有两个函数声明为ctype可见。一个是返回cv：：mat属性，比如cols、rows和step。
返回cv：：mat data（mat.data）的另一个功能。
python端如下所示：

import ctypes
import numpy as np
from numpy.ctypeslib import ndpointer


class sFrameHeader(ctypes.Structure):
    _fields_ = [
        ("frame_size", ctypes.c_size_t),
        ("frame_mat_rows", ctypes.c_int),
        ("frame_mat_cols", ctypes.c_int),
        ("frame_mat_type", ctypes.c_int),
        ("frame_mat_step", ctypes.c_size_t)]

Lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('interface.so')
Lib.read_header.restype = ctypes.POINTER(sFrameHeader)
header = deepva_module_interface.read_header()
frame_size = header.contents.frame_size
frame_mat_rows = header.contents.frame_mat_rows
frame_mat_cols = header.contents.frame_mat_cols
frame_mat_step = header.contents.frame_mat_step
frame_mat_type = header.contents.frame_mat_type

Lib.read_data.restype = ndpointer(dtype=ctypes.c_char, shape=(frame_size,))
data = Lib.read_data()

我想用python显示图像然后…

cv2.imshow('image', data)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

……但我认为numpy数组的形状是错误的。如何正确地构建numpy数组，以便在python中将其用作opencv图像？
有没有把它转换成numpy的解决方案？
有boost：：python转换器，比如 here。我使用boost来实现共享内存，但希望使用c绑定的cTypes。

Answer 1

请找到我的答案。您还可以找到其他答案here。用于转换numpy->cv：：mat和cv：：mat->numpy。