c++ - 如何找到鼠标单击和 3D 网格的交集？

Question

在我的程序中，我正在加载 3D 网格以进行查看和交互。用户可以旋转和缩放 View 。我将使用旋转矩阵进行旋转并调用 multmatrix 来旋转 View ，并使用 glScalef 进行缩放。用户还可以绘制网格，这就是为什么我需要平移鼠标坐标以查看它是否与网格相交。

我读过 http://www.opengl.org/resources/faq/technical/selection.htm以及我在近平面和远平面上使用 gluUnproject 并进行减法的方法，我取得了一些成功，但只有当 gluLookAt 的位置为 (0, 0, z) 时，其中 z 可以是任何合理的数字。当我移动位置说 (0, 1, z) 时，它变得困惑并返回一个只有空白空间的交点，并且没有返回网格明显位于鼠标下方的交点。

这就是我如何从鼠标点击到场景的光线:

float hx, hy;
hx = mouse_x;
hy = mouse_y;

GLdouble m1x,m1y,m1z,m2x,m2y,m2z;
GLint viewport[4];
GLdouble projMatrix[16], mvMatrix[16];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);

//unproject to find actual coordinates
gluUnProject(hx,scrHeight-hy,2.0,mvMatrix,projMatrix,viewport,&m1x,&m1y,&m1z);
gluUnProject(hx,scrHeight-hy,10.0,mvMatrix,projMatrix,viewport,&m2x,&m2y,&m2z);

gmVector3 dir = gmVector3(m2x,m2y,m2z) - gmVector3(m1x,m1y,m1z);
dir.normalize();

gmVector3 point;
bool intersected = findIntersection(gmVector3(0,0,5), dir, point);

如果有任何不同，我正在使用 glFrustum。

findIntersection 代码真的很长，我非常有信心它可以工作，所以除非有人想看，否则我不会发布它。其要点是对网格中的每个面，找到射线与平面的交点，然后查看交点是否在面内。

我相信它与相机的位置和查看 vector 有关，但我不知道如何以及如何处理它们以便鼠标正确地点击网格。谁能帮我解决这个问题？

我还没有用 glScalef 制作旋转矩阵或任何东西，所以任何人都可以让我深入了解这个吗？例如，计算时 unproject 是否考虑了 multmatrix 和 glScalef 调用？

非常感谢!

Answer 1

解决方案是光线追踪。你射出的光线是通过两点定义的。第一个是相机的原点，第二个是投影在场景中 View 平面(您用 glFrustum 描述的平面)上的鼠标位置。这条射线与你的模型的交点就是你的鼠标点击击中模型的点