c++ - 将值发送到 C# 包装的 C++ dll 导致 Unity 崩溃

Question

我有一个要在 Unity(C#) 中使用的 C++ 类，因此我编译了一个 C++ dll 并为其创建了一个 C# 包装器 dll。我使用 SWIG 做到了这一点。

当我这样做时:

Graph g = new Graph();
int k = g.AddNode();

很好，我尝试使用 Debug.Log(k) 检查返回的 k 值，它似乎工作正常。所以我认为我可以调用函数并获取返回值。

但是当我尝试这样做时，Unity 会崩溃:

g.AddNode(num_of_nodes);

似乎每当我尝试发送值时它都会崩溃。不知道为什么会这样。

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我要包装的类是MaxFlow library of Yuri Boykov and Vladimir Kolmogorov .任何人都知道如何在 Unity 中使用这个库，请帮忙。

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原始 C++ add_node() 函数:

int Graph::add_node(int num)
{
    //assert(num > 0);

    if (node_last + num > node_max) reallocate_nodes(num);

    if (num == 1)
    {
        node_last -> first = NULL;
        node_last -> tr_cap = 0;
        node_last -> is_marked = 0;
        node_last -> is_in_changed_list = 0;

        node_last ++;
        return node_num ++;
    }
    else
    {
        memset(node_last, 0, num*sizeof(node));

        int i = node_num;
        node_num += num;
        node_last += num;
        return i;
    }
}

SWIG生成的*_wrap.cxx，AddNode的功能:

//with send param (g.AddNode(num_of_nodes)), this one will crash
SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_0(void * jarg1, int jarg2) {
  int jresult ;
  MaxFlowGraph::Graph *arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *) 0 ;
  int arg2 ;
  MaxFlowGraph::Graph::int result;

  arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *)jarg1; 
  arg2 = (int)jarg2; 
  result = (arg1)->add_node(arg2);
  jresult = result; 
  return jresult;
}

//without send param (g.AddNode()), this one works
SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_1(void * jarg1) {
  int jresult ;
  MaxFlowGraph::Graph *arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *) 0 ;
  MaxFlowGraph::Graph::int result;

  arg1 = (MaxFlowGraph::Graph *)jarg1; 
  result = (arg1)->add_node();
  jresult = result; 
  return jresult;
}

SWIG生成的cs文件，AddNode函数:

public int AddNode(int num)
{
    int ret = MaxFlowGraphPINVOKE.Graph_add_node__SWIG_0(swigCPtr, num);
    return ret;
}

public int AddNode()
{
    int ret = MaxFlowGraphPINVOKE.Graph_add_node__SWIG_1(swigCPtr);
    return ret;
}

Answer 1

也许不是您正在寻找的答案，但我可以根据问题得出最好的答案。

我会从一个更简单的例子开始，然后从那里开始。例如，首先将您的函数修改为只返回，如下所示:

int Graph::add_node(int num)
{
    return 1;
}

甚至会崩溃吗？如果是这样，那么问题不在函数中，而可能在包装代码中。也许修改包装器代码也什么都不做:

SWIGEXPORT int SWIGSTDCALL CSharp_Graph_add_node__SWIG_0(void * jarg1, int jarg2) {
   return 1;
}

那还会崩溃吗？如果是这样，可能是减速问题或编译器设置不正确(混合调用约定、32 位与 64 位、不兼容的库或外部依赖项等)。

如果上面的第一个修复了崩溃，那么很可能是你的代码中的一个错误，就像我怀疑 memset() —— 我会开始向函数中添加越来越多的代码，直到它再次崩溃，找出崩溃发生的确切位置。

这一切都是假设您无法使用调试器单步执行 — 我假设如果您能做到这一点，您一开始就不会问这个问题。如果您提供更多详细信息，例如上述测试的结果，我会尽力提供更多帮助。

编辑:如果它在崩溃前确实访问了您的 C++ 代码，您可以尝试使用 OutputDebugString 进行调试。 .