algorithm - 从两个向量计算方向角？

Question

假设我有两个 2D 向量，一个用于对象当前位置，一个用于该对象之前的位置。我怎样才能计算出行进的角度方向？

这张图片可能有助于理解我所追求的:

(image) http://files.me.com/james.ingham/crcvmy

Answer 1

行进的方向向量将是两个位置向量的差值，

d = (x1, y1) - (x, y) = (x1 - x, y1 - y)

现在，当您询问方向角时，这取决于您要针对哪个方向测量角度。是否对着x轴？接受拉杜的回答。针对任意向量？请参阅 justjeff 的回答。

编辑:获取相对于 y 轴的角度:

tan (theta) = (x1 -x)/(y1 - y)          

角度的正切是差分向量的x坐标与差分向量的y坐标的比值。

所以

theta = arctan[(x1 - x)/(y1 - y)]

arctan 表示反正切。不要与许多人所做的切线的倒数混淆，因为它们通常都表示为 tan^-1。并确保您知道自己使用的是度数还是弧度。